Kekan Marine

KX-UR-400是一款经济实惠的高性能水下机器人。推进器采用矢量布局结构,从而实现六自由度控制及更大的负载能力。控制单元和软件源代码全部开源,具有足够的可扩展性和二次开发的便捷性。出色的性能,是水下检查,科学研究和水下探险等实际应用的理想选择。

产品特点：
· 性价比高
· 3小时超长待机
· 高扩展性开源,二次开发
· 便携

ROV 本体包括：
--8台350W 推进器
--1台1080P 云台摄像机
--2台1500流明高亮LED灯(可调光)
--搭载陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计

机械参数
尺寸.........................................457 x 564 x 254 mm
空气中重量.............................12~13 kg
负载能力.…............................1.5 kg
最大工作深度........................100 m
最大前进速度.….…………….1.5 m/s
前向推力..……................…..14 kgf
垂直推力.............................18 kgf
侧向推力..……....................14 kgf

电气参数：
工作电压..............…...16.8 V
摄像头感光度........…..0.01 luX

零浮力线缆

机械参数:
标配长度....…..........…..100 m
抗拉强度.....…………...100 kg
海水中浮力...…..........…略中性
强度支撑........................凯夫拉纤维

电气参数：
通信线...…................…4芯(2对双绞线)

可选附件
--多波束成像声纳
--多自由度机械臂
--10.5/19英寸地面站