Kekan Marine

KX-UR-300 是一款经济实惠的高性能水下机器人。其控制单元和软件源代码全部开源，具有足够的可扩展性和二次开发的便捷性。其出色的性能，是水下检查，科学研究和水下探险等实际应用的理想选择。

矢量推进器配置和重型配置
ROV推进器使用矢量布置，具有高推力比，从而实现在任何方向上精确移动。ROV标准版带有6个推进器，重载版有8个推进器，实现了六自由度控制以及更大的负载能力。

深度等级
KX-UR-300 的设计水深为100米（330英尺）的深度。实际打压测试300米，各模块指标均正常。

模块化框架设计和可扩展性
KX-UR-300 是扩展性极高的观测级ROV，其开放式框架承载电子设备和电池盒，推进器，浮力泡沫和压载物。这种简单的设计坚固耐用且可扩展性强，可轻松搭载其他附件，包括摄像头、前视声呐、水下GPS等。用户可以自己设计框架来代替KX-UR-300 的框架，从而实现任何样式的水下机器人！

基本参数：
长457毫米
宽338毫米
高254毫米
净重9~11千克
净浮力0.2千克
载重量1.0千克

性能参数：
最大下潜深度100米
最大测试深度130米
使用水域温度0~40℃
最大前进速度1.5米/秒
前向推力 9KGF
垂向推力 7KGF
侧向推力 9KGF

灯：
亮度 1500Lux 可调光控制
灯速角 135° 可调整角度

零浮力电缆：
直径 7.6毫米
长度 25~300米
抗拉强度 45KGF
断裂强度 160KGF
强度支撑 凯夫拉纤维和浮力材料
淡水中浮力 中性
海水中浮力 略有上浮

传感器：
陀螺仪
加速度计
磁力计
内部气压计
深度传感器
电流计

摄像机及云台：
云台范围 上下各90°
摄像机视角 110°
摄像机感光度 0.01lux
摄像机分辨率 1080P

电池：
续航时间 3小时（可加购电池，30秒完成电池更换，增加续航时间）