Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd.

汉昇自动化（Hansheng Automation）推出 PGHR 系列直角行星齿轮箱（内配斜齿），是覆盖 7 款型号的全系列精密传动产品线，包含 PGHR042、PGHR060、PGHR090、PGHR115、PGHR142、PGHR180、PGHR220。该系列采用输入 / 输出轴 90 度垂直结构，兼具紧凑布局、高扭矩输出与灵活精度配置，可适配不同空间限制、负载需求及精度标准的工业场景。依托 ISO 5 级齿轮制造与超精密数控加工工艺，PGHR 系列可为小型设备至重型系统提供可靠传动性能。

一、系列型号

全型号：PGHR042、PGHR060、PGHR090、PGHR115、PGHR142、PGHR180、PGHR220（涵盖小、中、大型规格）

二、核心技术参数

1.额定输出扭矩（T2N，单位：N.m）
1 级传动：传动比 3-20，扭矩范围 11N.m（PGHR042）~1700N.m（PGHR220）（例如传动比 3：PGHR042=19、PGHR060=53、PGHR090=145、PGHR115=290、PGHR142=520、PGHR180=950、PGHR220=1550）
2 级传动：传动比 12-100，扭矩范围 19N.m（PGHR042）~1700N.m（PGHR220）（例如传动比 12：PGHR042=19、PGHR060=53、PGHR090=145、PGHR115=290、PGHR142=520、PGHR180=950、PGHR220=1550；部分型号特定传动比无数据）

2.急停扭矩（T2NOT）
为额定输出扭矩的 3 倍，适用于全型号（1/2 级传动、传动比 3-100）

3.输入转速
额定输入转速（n1）：PGHR042 为 5000 转 / 分；其余型号为 3000 转 / 分（PGHR180/220 为 1500 转 / 分）
最大输入转速（n1max）：PGHR042 为 10000 转 / 分；其余型号为 6000 转 / 分（PGHR180/220 为 3000 转 / 分）

4. 背隙
超精密级（P0）：1 级传动（比 3-10）≤5 角分；2 级传动（比 12-100）≤8 角分
精密级（P1）：1 级传动（比 3-10）≤7 角分；2 级传动（比 12-100）≤10 角分
标准级（P2）：1 级传动（比 3-10）≤9 角分；2 级传动（比 12-100）≤12 角分

5.扭转刚性（单位：N.m/ 角分）
2.5（PGHR042）→6（PGHR060）→12（PGHR090）→23（PGHR115）→45（PGHR142）→148（PGHR180）→220（PGHR220）（适用于全级数 / 传动比）

6. 负载能力
最大径向负载（F2aB，单位：N）：515（PGHR042）→1010（PGHR060）→1780（PGHR090）→3420（PGHR115）→5380（PGHR142）→8330（PGHR180）→11120（PGHR220）
最大轴向负载（F2aB，单位：N）：410（PGHR042）→600（PGHR060）→1500（PGHR090）→2650（PGHR115）→4670（PGHR142）→6460（PGHR180）→8560（PGHR220）

7. 基础性能
使用温度：-10℃ ~ +90℃
使用寿命：20000 小时（连续运转为 10000 小时）
效率（η）：1 级传动≥95%；2 级传动≥92%
重量（单位：kg）：1 级传动（比 3-10）1（PGHR042）~58.0（PGHR220）；2 级传动（比 12-100）1.4（PGHR042）~67.0（PGHR220）
安装方向：任意方向
噪音值（单位：dBA/1 米）：62（PGHR042）→63（PGHR060）→65（PGHR090）→70（PGHR115/142）→73（PGHR180）→75（PGHR220）
防护等级：IP65
润滑：全合成润滑脂

三、产品优势
全规格覆盖：7 款型号涵盖小、中、大型设备需求，匹配不同负载（11-1700N.m）与空间条件。
精度灵活可选：3 种背隙等级（超精密 / 精密 / 标准），适配从通用传动到高精度定位的场景。
环境适应性强：支持任意方向安装、宽温范围（-10℃~+90℃）与 IP65 防护，适用于多样工业环境。
高可靠性：20000 小时长寿命 + 3 倍急停扭矩，保障重载或急停工况下的稳定运行。

四、应用场景
广泛适用于小型自动化设备（PGHR042/060）、中型精密设备（PGHR090/115）、重型工业系统（PGHR142/180/220），包括机器人、包装机械、CNC 设备、医疗器材、印刷机械等领域。

五、售后保障
PGHR 系列全型号提供 20 个月质保，同时提供安装、调试、维护的全流程技术支持。