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Clearpath Robotics TurtleBot 4 移动机器人是新一代机器人平台，专为学习机器人操作系统 (ROS) 而设计。凭借改进的传感器、更强大的计算能力以及对 ROS 2 的支持，TurtleBot 4 为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供了一个功能齐全、可扩展的参考平台。TurtleBot 4 配备 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的高性能 Raspberry Pi 4、2D 激光雷达等众多组件。所有组件均已无缝集成，提供了一个即用型的开发和学习平台。它还配备了 OAK-D-PRO 4K RGB 自动对焦摄像头。顶部安装板方便集成第三方硬件。TurtleBot 4 是您定制应用的理想机器人开发平台。它已预装并配置好 ROS 2，并附带详细的用户文档、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代码和一系列教程，让您能够快速上手开发机器人应用。丰富的传感器 TurtleBot 4 配备多种集成传感器，是众多机器人应用的理想之选。集成传感器包括 OAK-D 空间 AI 立体摄像头、2D 激光雷达、IMU（惯性测量单元）、光学地面跟踪传感器、轮式编码器、红外传感器、悬崖检测传感器、碰撞检测传感器、防滑传感器等等。所有集成传感器均可通过网络连接的 ROS 2 API 作为 ROS 主题使用。 现代移动性 TurtleBot 4 基于 iRobot Create 3 教育机器人打造——一个坚固的移动底座，提供多种智能传感器以实现精确定位，有效载荷达 9 公斤，最高速度可达 0.306 米/秒。Create 3 拥有独立的 ROS 接口，并且与之前的 TurtleBot 不同，它内置电池和充电底座。 构建与扩展 在掌握基本操作后，您可以通过添加自定义传感器和有效载荷轻松扩展 TurtleBot 4 的功能。便捷的 USB 端口、电源中断功能和顶部安装板方便您集成第三方硬件和组件。借助 ROS 2 及其对 micro-ROS 的支持，扩展和集成嵌入式微控制器变得前所未有的轻松。TurtleBot 4 可直接用于课堂教学，并配备全面的教学材料，包括课程计划、讲义内容、教程和示例测试，方便教育工作者将 TurtleBot 轻松融入机器人培训课程。TurtleBot 4 标准尺寸：341 x 339 x 351 毫米；重量：3.9 千克；速度：0.31 米/秒；有效载荷：9 千克 - 标准（默认）；15 千克 - 自定义配置；续航时间：2.5 - 4.0 小时（取决于负载）；摄像头/传感器：OAK-D-PRO；激光雷达：RPLIDAR-A1；附加功能：有；软件：ROS 2；板载计算机：Raspberry Pi 4B（4 GB）。